非線形制御工学
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本書は、多項式形非線形制御系の設計理論と非線形制御系の設計理論の二部構成で、不可積分系や不連続系でも、不連続要素が区分連続で有界な関数で表されるならば、局所的線形化が可能な局所微分同相写像（アフィン非線形写像）を提示する。
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