解析力学
大学で習う理工系の科目で、 最も難解だと言われる解析力学。
本書では、ラグランジアン L やハミルトニアン H の応用例を示し、
解析力学が立脚する変分法をわかりやすく解説。
ニュートン力学があるのに、なぜ、解析力学が必要なのか？ その答えが分かる。
解析力学が、難解でも無用でもなく、人類の所産であることに気づかされる。
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