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1自由度系から多自由度系、連続体の振動方程式の誘導、モデル化と解法について、力学的、数学的解析が身につくまで多くの例題や演習によりわかりやすく解説。第3版では、章末公式のまとめ、振動波形の3次元表記、MATLAB Mファイルによる例題など充実を図った。
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