ひと目でわかる図解特殊相対性理論
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著者の着想による独自の図法を用いて、ローレンツ変換、ドップラー効果等の数式を、わかりやすく解説した図解である。図解によらない数式は、途中の計算を省略することなく、懇切丁寧に（矢印等も用いて）導出している。
本格的な数式にぶつかって一度挫折した人が再チャレンジする入り口としても良書。
今回、初版からさらに親切かつシンプルな記述になっての改訂版。
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