本書は,理工系初年次の学生を対象にした力学の入門的テキストである。高校の物理からスムーズに移行できるように,物理的概念の導入や微積分などの数学的な記述について,特に丁寧な解説を心がけている。また,重要な物理量や物理の考え方などは囲みとして,重要事項がひと目でわかるようにしている。さらに,専門課程で必要になるような発展的な内容は,基礎的な内容と分けて記載し,習熟度にあわせて学ぶことができるように配慮している。
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