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高等学校で行列やベクトルを履修していなくても理解できるように、初等的なところから解き起こした理工系学生向けの教科書・参考書。行列に関する様々な計算の仕方と行列を使った連立1次方程式の解法,さらに,ベクトル空間の意義を理解し、行列の計算と結びつけて考えることを学ぶ。証明もなるべく省略せずにていねいに書かれており、具体的な計算問題や確認問題を数多く配置し、詳しい解答を用意して確実に理解できるように配慮されている。増補にあたっては,全体を通してよりわかりやすくなるよう解説を見直すとともに,理工系課程に必要となるより高度な数学への橋渡しとなるよう「複素内積空間」の内容を加筆している。
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