未来につながる!ロボットの技術

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未来につながる!ロボットの技術

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出版社
誠文堂新光社
著者名
日本ロボット学会
価格
2,750円(本体2,500円+税)
発行年月
2023年1月
判型
A4
ISBN
9784416523469

ロボットの技術は日々進歩を遂げ、産業界の分野でも幅広く採用されており、現在の子どもたちが大人になるころには、より目覚ましい発展を遂げていることが予想されます。
本書では、ロボットのなりたちから、現在各方面で活躍するロボット技術の紹介、そして今後の発展について、写真や図版を大きく配した誌面で解説。どういった種類のロボットがどんなところで働いているのか、産業用ロボット、サービスロボットとはなにか? など、一般的なロボットの知識を網羅。そしてロボット技術の発展によって、未来はどうなる?といった点まで、順序だててわかりやすく解説します。

■目次
はじめに

第1章 ロボットってどんなもの?
ロボットのはじまり
ロボットって何?
ロボットの形
ロボットが「感じる」ためのセンサ
ロボットが「動く」ためのアクチュエータ
ロボットが「考える」ためのコントローラ
コラム1 人のようなロボットたち

第2章 進化するロボットの技術
ロボットと人が一緒に働く協働ロボット
ロボットに動きを教えるティーチングの技術
物にふれた感覚まで伝える遠隔操作ロボット
自律走行型のロボットに使われるSLAM技術
人が操作しなくても走る自動運転車
人との会話に必要な音声対話システム
人が考えただけでロボットを自在に操作
ロボットの技術を競うい合う大会
コラム2 ロボットに仕事を奪われる?!

第3章 活躍するロボットたち
●工場などで活躍する産業用ロボット
溶接ロボット/組立ロボット/搬送・移送用ロボット/食品工業用ロボット
●社会・家庭で活躍するサービスロボット
飲食店/テレプレゼンスロボット/物流/医療用ロボット/介護ロボット/オフィスロボット/家庭用ロボット掃除機/エンタテインメントロボット/家庭用コミュニケーションロボット/農林水産業用ロボット/建設ロボット/探査ロボット/災害対応ロボット
コラム3 軍事用ロボット

第4章 ロボットとくらす未来
●未来のロボット社会
家庭/医療・福祉/農業/ものづくり/乗り物/まちがロボット化

おわりに
さくいん

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