ハプティクスとその応用
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あたかも実際にモノに触れているような力触覚を再現し，高精度な遠隔操作・無人操作を実現可能とする技術「ハプティクス」について，原理，力触覚センサ，力触覚提示技術，応用事例を解説。
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