ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門

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出版社: 講談社

著者名: 出村公成 , 萩原良信 , 升谷保博 , タン・ジェフリー・トゥ・チュアン

価格: 3,850円（本体3,500円+税）

発行年月: 2022年8月

判型: Ｂ５

ISBN: 9784065289563

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★

・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

【主な内容】
第1章　AIロボットをつくろう！
第2章　はじめてのROS2
第3章　音声認識・合成
第4章　ナビゲーション
第5章　ビジョン
第6章　マニピュレーション
第7章　プランニング
付録A　ローンチファイルの書き方
付録B　アクション通信
付録C　ロボットアームの速度の運動学
付録D　座標系と姿勢の表現
付録E　tf：座標系の管理

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