ＯＤ＞動かして学ぶＣＡＮ通信
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DIPタイプのコントローラMCP2515/MCP2551を利用した，PICとAVRマイコンで通信する方法を具体的に説明します．CANノードをいくつか製作し，複数をつなぎ，通信の実験を行います．簡易モニタ，シリアル-CANブリッジを製作するので，マイコン用に活用できます．
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