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サーボ・モータをキーボードから入力した角度にピタリと停止させたり，DCブラシ・モータをPWM出力で回転速度を自動調整するプログラムと回路を紹介します．
マイコンは，ラズベリー・パイ，Arduino(Arduino MKR WIFI 1010)，ESP32を使います，
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