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岩波オンデマンドブックス
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一貫した体系にまとめられた力学の教科書として名著の定評を得ている。前半では質点・剛体の力学を説明し、後半は解析力学とハミルトン-ヤコービの理論にあて、量子力学への準備を完成する。相対論的力学を追補。
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