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筋の通った分かり易い力学書はないだろうか? このような思いから本書は著されている。本書は,力学書であるにもかかわらず複雑な数式や難解な文章を全く含まず,文系の学生や理工学の初心者が読んでも容易に理解できる平易な内容になっている。そして,力学を構成する数学・原理・法則の発見に至る時代背景・動機・相互関連を詳しく述べ,在来の古典力学を再整理することを試みた。
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