ＲＯＳではじめるロボットプログラミング
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≪世界で最も使われているロボット用ソフト≫
「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。
「ROS」を使う具体なメリットとしては、以下のようなものがあります。
・簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる
・シミュレーションを使った開発ができる
・「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる
本書は「ロボットの専門知識がない」「これからロボットを学ぶ」人に向けて、PCだけで楽しめる内容になっています。
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