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岩波オンデマンドブックス
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多様体の大域的構造を、ベクトルバンドルという概念を軸に解説する優れた入門書。線形代数、位相空間、微積分を予備知識に多様体の概念を丁寧に導入し、リーマン計量、微分形式までとりあげる。章末問題・解答付き。
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