データ指向型PID制御

データ指向型PID制御

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出版社
森北出版
著者名
山本透 , 金子修 , 脇谷伸 , 木下拓矢 , 大西義浩
価格
3,080円(本体2,800円+税)
発行年月
2020年6月
判型
A5
ISBN
9784627792319

【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】

近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書!

データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。

本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。

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