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はじめて制御工学を学ぶ読者に最適な,わかりやすい入門書です.電気系と機械力学系を中心として,例や問題を豊富に収録するとともに,図やグラフを多く用いて,理解しやすいよう解説を工夫しました.MATLAB/Simulinkの演習も掲載しており,理論を実践しながら確認できるようになっています.
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