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数多くの例題を解いて考え方を身につける,初学者向けの入門テキストです.
前半は,基礎事項をくわしく説明し,運動の力学の考え方を順序立てて学びます.後半は,仕事とエネルギーや,解析力学(ラグランジュの運動方程式)の考え方を導入し,1自由度振動や実際の回転機械のスムーズな理解を目指します.
第2版では紙面を一新し,例題・演習問題と詳細解答を充実しました.
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