ＯＤ＞力学のききどころ
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ラグランジアンを使っても，ニュートンの運動方程式を使っても，最小作用の原理を導入しても，ひとつの現象を同様に表現できる．ラグランジアンという概念を中心に，力学から量子力学まで統一的に理解する．
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