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機械系の四力の一つ、機械力学の基礎知識を分かりやすくまとめた本。機械力学で使われる基本的な用語を学ぶとともに、装置の部品構成からどのようにモデル化(単純化)でき、どういった力学が使えて、機械全体としてどういった運動をするかが分かるようになる。
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