ネットワーク化制御
制御対象と制御器を通信ネットワークが結ぶネットワーク制御は，サイバーフィジカルシステムやIoTの基幹をなす技術である。本書では，その制御理論について，初歩から最先端の話題までを，初学者にもわかりやすく解説している。
★主要目次★
1. はじめに
1.1 IoTの時代に必要な制御理論
1.2 ネットワーク化制御とは
1.3 マルチエージェントシステム
1.4 ネットワーク化制御の実応用
2. 量子化信号を用いた制御
2.1 通信ネットワークを含む制御システムにおける量子化
2.2 量子化器を含むフィードバックシステム
2.3 有限データレート制御
2.4 静的量子化器を用いた制御
2.5 DoS攻撃のもとでの有限データレート制御
3. イベントトリガ制御
3.1 状態フィードバックイベントトリガ制御
3.2 出力フィードバックイベントトリガ制御
3.3 セルフトリガ制御
4. 複雑ネットワークの制御
4.1 複雑ネットワークの例
4.2 合意制御
4.3 中心性の制御
4.4 伝播の制御（1）：最適資源配置
4.5 伝播の制御（2）：適応ネットワーク
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