組込みソフトの安全設計
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安全性を組込みソフトウェアの設計に盛り込む方法を、基礎から二足歩行ロボットによる実践まで具体的に解説！
本書は、組込みシステムのソフトウェア設計における安全性の確保（セーフティ・バイ・デザイン）を、OSを用いないワンチップマイコンのソフトウェアで具体的に解説する書籍です。
コンピュータ搭載機器の機能安全を規定した基本となる規格として、IEC 61508（JIS C 0508）があります。また、ソフトウェアに関して、医療機器ではIEC62304（JIS T 2304）、自動車ではISO26262があり、家電製品や生活支援ロボットなどその他の分野でも、ソフトウェアに関する安全性の規格が整備されつつあります。すなわち、ソフトウェアの設計者にとって、これらの規格を正しく理解して、個々の製品の仕様にきちんと落とし込んでいくことが現在では必須となっています。
しかし、規格というものはあらゆるケースを想定するがゆえに、一般的に表現が非常に抽象的で、個々の具体的な場合の取り組みの方法がわかりづらいものです。
本書ではIEC62304の考え方を参考に、ワンチップマイコンのソフトウェアの設計で安全性を確保していく方法を、おもちゃの二足歩行のロボットを例として具体的に解説していきます。
これからの組込みシステムのソフトウェア設計者にとって、必読の書籍です。
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