モータ制御＆ロボット製作記事全集

2001年～2010に年発行した「トランジスタ技術」「Interface」「Design Wave Magazine」の中から，モータおよびロボットに関する約1300ページ分の記事を抜き出してPDFで収録しました．ジャンルごとに整理されているので，目的の記事が探しやすいでしょう．

★目次


☆ 付属CD-ROMの使い方

☆ CD-ROM収録記事一覧

☆ 基礎知識

◎類別の構造と適した用途の紹介
●第1章　モータの解説

☆ 記事ダイジェスト

◎モータの原理や駆動方法を解説
●第2章　モータの基本

◎仕組みや駆動，応用方法
●第3章　ブラシ付きDCモータ

◎駆動させるための基礎知識や回路の解説
●第4章　ブラシレスDCモータ

◎原理の解説からモータを使った製作事例まで
●第5章　ステッピング・モータ

◎インバータの製作
●第6章　誘導モータ

◎回転速度制御を行うDCモータ
●第7章　DCサーボ・モータ

◎高精度な制御，駆動回路，アルゴリズム
●第8章　ACサーボ・モータ

◎無線遠隔操作のための
●第9章　RCサーボ・モータ

◎減速エネルギーも無駄なく利用
●第10章　回生エネルギー

◎ハードウェアとソフトウェア，理論と実例
●第11章　モータ制御

◎ハードウェア設計とソフトウェア制作のポイント，情報収集
●第12章　ロボットの基礎

◎センサの活用とソフトウェア，機構部品
●第13章　車輪移動ロボット

◎二足歩行のためのモータと機構部品の制御
●第14章　歩行その他の移動ロボット

◎制御方法の考え方とその手法
●第15章　ロボット制御

◎人に優しいロボットの設計のために
●第16章　安全

◎ロボット製作にチャレンジ
●第17章　ロボット工作