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メカ屋にとって必須の技術ではあるが、どの本を見てもちょっと難しい制御工学。本書は、機械設計者がメカの動きを制御するのに必要な、「これだけは知っておかなければいけない」制御工学の基礎知識について、イラストや図面、写真を用いて、楽しくやさしくわかりやすく紹介する本。
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