ＯＤ＞解析力学

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現代物理学へのつながりを意識しながら、解析力学の理論と手法を解説。座標変換から説きおこし、変分原理、正準変換、ハミルトン・ヤコビの理論、さらに束縛条件をもつハミルトン形式まで詳述。吟味された演習問題と解答つき。

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