幕末、江戸幕府内部では将軍の跡目争いも絡み、2つの勢力が抗争していました。薩摩藩(鹿児島県)島津家の姫に生まれた篤姫は、藩主・島津斉彬の命に従い、その抗争に勝利すべく、13代将軍・家定の正室となります。しかし、その命を果たせぬまま、夫の家定は急死してしまいます。その後、西郷隆盛たちが幕府を倒そうと江戸城に攻めよせてくると、大奥の主となっていた篤姫は、懸命に徳川家の存続を嘆願します。結果、江戸城と徳川家は滅亡をまぬかれるのです。波乱万丈の篤姫の生涯を描きます。
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