実践ロバスト制御
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与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から、Ｈ∞制御およびμ設計法について、これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説。
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