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齋藤正彦が東大での長年の講義経験を基に、微分積分・線型代数とその先の“行列の微積分”“非負行列”を語る。そして4人の解説者が更にその先の“多様体”“リー群”や大学数学を学ぶ際の心得について解説を付す。
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