わかりやすい機構学

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これから機械や機構の設計に従事する技術者や大学の学生のための入門書。できるだけ必須の事項を抽出してなおかつ、高校卒業程度の知識があれば理解できるように平易に記述。各章末に演習問題を収録。

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