受動歩行ロボットのすすめ

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モータもセンサもなく、重力を巧みに利用して緩斜面を歩く受動歩行ロボットのつくりかたについて綴ったテキスト。受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。受動歩行ロボットの力学についても述べた。

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