カルマンフィルタ
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主にカルマンフィルタを用いた時系列解析の方法論と、データ解析の実践を解説。統計用フリーソフトＲを用い、多種多様な時系列への対応を念頭に置いた解析例と、具体的な解析コードの例示に多くのページを割いた。
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