３Ｄグラフィックスのための数学入門

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ＣＧ数学の最も基本的な操作である、行列による回転・拡大・座標変換を基礎から解説。直観的にはわかりにくい四元数と回転の対応が自然に理解できる。Ｂ－スプライン曲線やＮＵＲＢＳなどについてもていねいに解説。

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