実時間最適化による制御の実応用
実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム、プログラミングツールを概説。自動操船システムにおける実用化事例、航空機誘導の飛行実験事例など、実応用に重点を置いて解説した。
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