四元数の発見
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近世、虚数を乗り越える新たな数の体系がハミルトンによって摸索され、三元数が試みられるものの成功せず、四元数に至る。本書では、四元数創造の秘密を追体験。現代に通用する四元数と回転の関係をも明らかにする。
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