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開祖パタンジャリによって成立したヨーガ根本聖典(2世紀~4世紀頃成立)の
サンスクリット原典とそのローマナイズ・全訳・語釈・解説で構成。
本書はパタンジャリのヨーガ・スートラに基づくヨーガ入門で、人間の身体
だけでなく、心と魂に関わる教えを体系的に学ぶことを目的としている。
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