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柔道の歴史を振り返る中で、初期の頃の相撲や組討ち、柔術の技がいかなるものであり、やがてその技法がどのように変化していったかを社会的背景を踏まえて分析。現在の体系化された技法に至るまでの道筋を解明する。
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