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電気・電子・通信系学科の専門課目である「現代制御理論」の教科書。可制御性・可観測性の考え方やオブザーバ、最適制御など現代制御理論の基礎をわかりやすく解説。各章末に理解度をチェックする演習問題を収録。
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