路車協調でつくるスマートウェイ
苦労の連続であったＡＨＳ研究開発に初期から携わった技術者の視点から、研究開発のプロセスを追いながら整理を行った。個々の要素技術に加えて、実用化に向けた方法論や国土づくりへの提言も紹介する。
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