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本書は,おもに工科系大学初年級を読者対象に,「力学」の入門的な教科書または参考書としてまとめたものである。物理の予備知識なしに理解できるように高校物理の程度から始め,次第に大学程度の水準にまで理解がすすむよう工夫している。やさしい例題や問も適所に盛り込んでいる。また,数学の予備知識が不足している学生でも理解できるように数学の解説も適宜している。本書では静力学を最初に学ぶ構成でまとめてあり,工科系の各学科に応じて,たとえば建築・土木系の学科には静力学を中心に,電気・電子・機械系の学科には動力学を中心に,授業ができるように工夫している。全15章で構成されていて,半期で学べる。
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