よくわかる解析力学
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解析力学は本来「力学を簡単にする方法」。それを実感してもらうためのテキスト。簡単な変分問題、ラグランジュ形式の解析力学、ハミルトン形式の解析力学などを解説。付録として、行列計算なども掲載。
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