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障害のある人と支援者が共同で執筆。視覚障害・全身性障害・知的障害のある人の移動支援を1冊にまとめ、総合的なガイドヘルプのテキストとして編集。豊富な写真とイラストを交えてわかりやすく解説した。ガイドヘルパ ー、ガイドボランティアの養成に役立ち、また、現任ヘルパーにも気づきを与える内容となっている。第2版では、法改正に基づいて同行援護などを盛り込んだ。
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