船体運動　操縦性能編

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加減速を伴う直進運動、プロペラ逆転停止運動、針路変更時の運動、大舵角時の旋回運動、ｚｉｇ－ｚａｇ運動などの操縦運動について、できるだけ統一的に理解できるように整理したテキスト。

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