力学入門
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ロボット・メカトロニクス関連学科や機械系学科の専門課目、「機械力学」「解析力学」の教科書。実際のロボットの設計・解析へとつながるよう、解析力学を学ぶ上で必要な機械力学の基礎をわかりやすく解説する。
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