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統計的信号処理は科学技術の多くの分野で用いられているが,初学者がノイズの取り扱いや推定問題などを学ぼうとする場合,適切な和文の入門書や教科書が存在していなかった。
本書は理工学部の3-4年生から大学院の修士課程の学生を対象に,ノイズの重畳した観測データから関心対象の信号を推定するために必要な知識を体系的に解説している。
確率の基礎や正規分布を学習の後,最尤推定方とその応用である最小二乗法について解説してあり,後半ではベイズ推定についても基礎的な事柄を解説してある。
ほとんどの数式は導出を省略せずに記載しており,読者が基礎的な事柄から応用まで体系的に理解できるよう解説されている。
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