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天皇・朝廷を頂点とする中央集権国家体制である律令国家段階の軍制の整備の段階から、朝廷より軍事統帥権をえて軍事政権を打ち樹てた鎌倉幕府創設までの軍制のありようとその変遷について論究する。本巻は中世編。
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