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制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ、制御工学の基礎を解説した教科書。古典制御で習得すべき項目を、具体的にイメージしながら理解を深める構成とし、制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。
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