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シリーズ知能機械工学
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多くのセンサやアクチュエータからなる複雑なシステムを制御するには現代制御理論の知識が必要となる。本書は,多入力・多出力システムを状態方程式によりモデリングを行い,システムの安定性,可制御性を解析する現代制御理論の考え方を解説する。
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