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ロボット・メカトロニクス教科書
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システム制御を学ぶ上で必要となる、複素数の扱い方、ラプラス変換、微分方程式などの数学的基礎と、古典制御程度の範囲までのシステム制御理論をわかりやすく解説。効果的に学習が進められる1冊。
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