わかりやすいロボットシステム入門

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ロボット技術は産業用からサービスロボットなどへ、その形体や応用の広がりをみせている。２０００年以降の技術進歩を踏まえて、ロボット制御の基礎から応用技術までを、初級技術者などを対象に平易にまとめ直す。

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