多変数システム制御
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制御対象の状態方程式表現に基づく制御系設計法の概要を、哲学から理論的成果および制御系設計例まで一貫したスタイルでまとめた。定理・証明の方式をとらず、考え方を重視した、制御の本質が理解できる教科書。
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